Bagaimana Robot Vakum Boleh Mengesan Dan Mengelakkan Kekacauan

Vakum robot menyediakan cara yang mudah untuk membersihkan rumah anda, terutamanya berbanding kaedah tradisional. Kebanyakannya dilengkapi dengan penderia navigasi dan pemetaan lanjutan yang membolehkan mereka menavigasi rumah anda dengan mudah. Mereka menggunakan penderia ini untuk mengelakkan sebarang halangan semasa membersihkan rumah anda.

Tetapi bagaimana ia berfungsi? Nah, ada banyak perkara yang berlaku di bawah hud. Penderia seperti Lidar, inframerah dan penderia tekanan semuanya membantu mereka menavigasi rumah anda. Di sini, kita akan melihat dengan pantas cara ciri navigasi yang berbeza ini berfungsi.

Kandungan

• 1 1. Penderia Inframerah
• 2 2. Penderia Ultrasonik
• 3 3. Penderia Berasaskan Penglihatan
• 4 4. Lidar
• 5 5. Pecutan dan Giroskop
• 6 6. Pengawal Motor Terbenam
• 7 7. Penderia Tekanan
• 8 8. Cliff Sensor

1. Penderia Inframerah

Salah satu penderia yang paling penting dan biasa yang tertanam dalam vakum robot ialah sensor inframerah . Anda boleh menemui hampir semua vakum robot yang dilengkapi dengan ini. Sebagai contoh, pembersih vakum robot menggunakan penderia dan teknologi pemetaan ini untuk bergerak dalam bilik dengan mudah, memastikan setiap sudut dan celah dibersihkan dengan teliti. Penderia ini menggunakan pancaran inframerah untuk mengesan sebarang kekacauan yang terletak di laluan robot.

Pancaran inframerah, yang tidak dapat dilihat oleh mata manusia, melantun dari setiap objek. Rasuk ini dihantar semula ke robot dan pemproses menggunakan maklumat ini untuk membantunya menavigasi di sekeliling objek.

2. Penderia Ultrasonik

Sensor ultrasonik biasanya dipasangkan dengan sensor inframerah untuk teknik navigasi yang lebih maju. Sama seperti penderia inframerah, penderia ultrasonik juga mudah dalam operasinya. Walau bagaimanapun, bukannya pancaran inframerah, penderia ini menggunakan bunyi.

Mereka menayangkan kekerapan yang mengenai objek di laluan robot, dan itu frekuensi melantun semula untuk diambil oleh penderia . Kekerapan ini tidak dapat didengari oleh telinga manusia. Penderia kemudian mengira berapa lama masa yang diambil untuk kekerapan melantun semula untuk mendapatkan idea tentang jarak.

Ini memberi robot gambaran tentang sejauh mana halangan tertentu. Dipasangkan dengan sensor inframerah, teknologi ini adalah asas tetapi berfungsi dengan hebat.

3. Penderia Berasaskan Penglihatan

'Penderia berasaskan penglihatan' hanyalah istilah mewah yang digunakan sesetengah pengeluar untuk kamera. Beberapa model canggih dilengkapi dengan kamera digital yang membolehkan robot melihat rumah anda. Anda mungkin boleh meneka bagaimana ini berfungsi. Cahaya mengenai sensor, ia bertukar menjadi imej, dan imej ini kemudiannya diproses oleh CPU onboard. Vakum robot telah menjadi sangat maju sehingga mereka boleh memahami dan menggunakan suapan video ini untuk menavigasi rumah anda .

4. Lidar

Digunakan dalam vakum robot untuk mencipta peta 3D persekitaran mereka, Lidar berdiri di barisan hadapan teknologi navigasi termaju. Vakum menggunakan peta 3D yang dibuat untuk rancang laluan pembersihannya sambil mengelakkan halangan.

Peta 3D ini dibuat dengan memancarkan laser dan mengira masa yang diperlukan untuk laser kembali. Masa yang dikira digunakan untuk mengira jarak antara robot dan halangan. Teknologi ini membantu elakkan robot daripada terlanggar objek di sekelilingnya .

Ia berfungsi sama dengan inframerah tetapi dengan cara yang lebih maju. Dengan mencipta peta 3D, vakum robot dengan pemetaan lidar mempunyai a pemahaman yang lebih baik tentang keseluruhan bilik susun atur dan bukannya hanya halangan di hadapannya.

5. Pecutan dan Giroskop

Walaupun penderia inframerah, ultrasonik dan berasaskan kamera adalah penting, kebanyakannya adalah tidak berguna jika anda tidak mempunyai pecutan atau giroskop. Accelerometer mengukur pecutan dan membantu vakum mengesan perubahan dalam kelajuan atau arah.

Giroskop melakukan perkara yang sama tetapi sebaliknya, gunakan putaran atau pancaran cahaya yang beredar untuk menentukan kedudukan objek. Kedua-dua sensor ini membenarkan vakum robot melaraskan navigasi mereka mengikut perubahan kelajuan dan kedudukan objek tertentu.

6. Pengawal Motor Terbenam

Adakah anda tahu bahagian mana dalam vakum robot yang mengawal rodanya? Ia adalah pengawal motor terbenam , bahagian penting dalam vakum yang membantu anda mengelakkan halangan.

Pengawal motor terbenam terdiri daripada 3 bahagian — mikropengawal yang menerima arahan daripada komputer vakum dan menghantar isyarat kepada penguat kuasa, penguat kuasa yang menguatkan isyarat dan menghantarnya ke motor, dan penderia.

Lagi daripada kami: Cara Menggunakan Robocopy Untuk Memindahkan Fail Melalui Internet

7. Penderia Tekanan

Sensor tekanan ialah diafragma kecil yang sensitif terhadap perubahan tekanan. Apabila vakum hampir jatuh, tekanan meningkat, yang memberi amaran kepada sensor . Penderia kemudian menghantar isyarat kepada komputer vakum, yang memberitahu vakum untuk mengambil langkah untuk mengelakkan terjatuh.

Langkah-langkah yang dilakukan oleh vakum untuk mengelak jatuh biasanya melibatkan perlahan atau berundur dari tepi. Dalam sesetengah kes, vakum mungkin berpusing dan pergi ke arah yang berbeza. Penderia tekanan, secara keseluruhan, membantu mengekalkan vakum daripada jatuh dari cenuram, tangga atau tempat tinggi yang lain.

8. Cliff Sensor

Penderia tebing dalam vakum robot adalah penting apabila peranti berada berhampiran tebing atau tangga. Idea ini agak mudah kerana ia hanya menggunakan dua penderia inframerah yang menghala terus ke bawah . Ini dengan cepat memberitahu robot bahawa tiada permukaan melebihi titik tertentu, dan robot akan mengelakkan kawasan itu. Ia merupakan ciri penting untuk dimiliki jika anda menggunakan vakum robot anda di tingkat dua.